Jika anda memiliki script sendiri yang akan anda jalankan pada saat startup untuk ubuntu anda bisa melakukan hal/step seperti berikut.

Tulis Script tersebut dan letakkan di folder /etc/init.d
Anggap saja scriptnya LMO
Kemudian jalankan update-rc.d LMO default
Anda harus membuat file yang bisa di eksekusi, bisa menggunakan chmod +x LMO

Ini adalah tool yang disediakan di debian base, untuk menginstall suatu script, opsi defaults menempatkan sebuah link untuk menjalankan LMO di tingkat/runlevel 2,3,4 dan 5 dan untuk stopnya dengan tingkat/runlevel 0,1 dan 6.

Untuk megetahui lebih lanjut mengenai hal tersebut di atas, anda bisa gunakan :

man update-rc.d
man runlevel